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Equipe 1
PROBLÉMATIQUE n°1 :
ou positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?
TEST 1
TEST 2
TEST 3
ESSAI 2: echec: le robot ne suit pas la ligne
ESSAI 1: réussite: le robot suit la ligne blanche
TEST 4
ESSAI 3: echec: le robot ne suit pas la ligne
TEST 5
ESSAI 5: Ne marche pas,le robot ne détecte pas la ligne
ESSAI 4: reussite: marche très bien
Intégralité des tests:
5 essais:
1:Marche bien
2:Marche pas
3:Marche pas
4:Marche très bien
5:Ne marche pas du tout
conclusion:
le capteur devrait se placer à la place de l'essai 4 c'est à dire devant à droite
PROBLÉMATIQUE n°2:
Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?
Essais du placement des roues pour que le robot soit stable
Hypothèses:
Nous pensons qu'il faut que les roues soient perpendiculaires à la bille.
ESSAI 1:ne marche pas
ESSAI 2: Réussite, marche très bien
Conclusion:
C'est le test 2 qui marche
Etape 3:
Réalisation du prototype du châssis
Hypothèses
Schéma du prototype du châssis
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Prototype du châssis
Prototype châssis
Prototype châssis + robot assemblés
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